Ce ne serait pas la bataille de Marengo ? Les français ont failli perdre face aux Autrichiens avant de se resaissir et de gagner. Malheureusement, ce n'est pas sous l'empire mais sous le consulat de Bonaparte... ô_o Donc, ce n'est pas ça...
Par "Nouvel Empire", j'ai pensé à la période égyptienne. Durant le nouvel empire, il y avait la bataille de Qadesh dont Ramsès II a failli perdre sans l'intervention d'une unité, face aux Hittites. Après la bataille et le traité de paix avec les Hittites, Ramsès II a fait graver le déroulement de la bataille sur un mur du temple à Louxor (ou Thèbes ?)