Personnellement Linkondo, j'ai du mal à considérer Zelda comme un RPG (j'ai peut-être tort, après).
Il n'y a pas vraiment de progression du personnage et de ses statistiques grâce à l'XP et à l'équipement. Alors que selon moi, c'est la base d'un RPG de faire progresser son ou ses personnage(s) en faisant du level up et en se procurant de meilleurs armes et armures. Aspect qu'il n'y a pas vraiment dans Zelda.
D'ailleurs, il n'y a pas vraiment de système de caractéristiques (force, agilité, endurance... ; ce genre de choses).
Je considère personnellement Zelda comme un jeu d'action-aventure avec une légère dimension RPG dans le gameplay (mais insuffisante pour qu'on puisse le qualifier de A-RPG) : notamment avec l'inventaire, l'équipement, les cœurs et, dans les derniers Zelda, cet aspect gestion de l'inventaire, la jauge d'endurance... Certes, cela rappelle les RPG, mais ce n'est pas suffisant selon moi.