Voici une réponse possible:
Jules César de 49 av JC à 44 av JC
Auguste de 27 av JC à l'an 14
Tibère de 14 à 37
Caligula de 37 à 41
Claude de 41 à 54
Néron de 54 à 68
si tu considères Jules César comme un empereur puisqu'il n'a jamais eu réellement le titre, il n'était que consul à vie et pas officiellement empereur même si l'Histoire le nomme souvent comme l'empereur des Gaules.