Les enfants (la fille et le fils donc 85 Kg) traversent, la fille revient, le père part seul, le fils revient, la mère part avec le chien et revient sans, les deux enfants partent, la fille revient, la mère part seule, le fils revient et ils repartent ensemble.
EDIt : je change en plus simple
Fille + Fils (85) ->
<- Fille (40)
Père (85) ->
<- Fils (45)
Fille + Fils (85) ->
<- Fille (40)
Mère + chien (73) ->
<- Fils (45)
Fils + Fille (85) ->
Et voilà