Le Cycle Drenaï est un cycle littéraire de 11 romans écrit par David Gemmell, paru de 1986 à 2004 en Angleterre et de 2001 à 2010 en France. Le Cycle de Drenaï est composé de onze libres portant sur divers héros évoluant principalement dans le royaume Drenaï, d'où le nom de la série. D'autres livres n'étant pas intérés au cycle se passent néanmoins dans le même univers.
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Cette série relate la vie de différents personnages aux destins étroitement liés. Par exemple, le roman Légende relate une partie de l'histoire des personnages de Druss, Ulric ou encore de Regnak, le roman Le Roi sur le seuil raconte la vie d'un descendant commun de Regnak et Ulric : Tenaka Khan, et La Légende de Marche-Mort raconte des faits antérieurs à Légende sur la vie d'Ulric et de Druss. Chaque livre du cycle peut être lu indépendamment, mais l'ordre chronologique est tout de même conseillé.
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La grande majorité des romans de ce cycle racontent l'histoire du royaume Drenaï au travers des héros dont les principaux sont Druss qui apparaît dans 4 romans du cycle et Waylander qui apparaît dans trois.L'œuvre de David Gemmel développe un système de magie particulier basé principalement sur le chamanisme. Ce système est également présent dans le cycle Le Lion de Macédoine (qui se déroule dans une Grèce antique analogue à la nôtre). Ces romans se déroulent dans un contexte médiéval.