Question de curiosité (et de rôliste aussi, j'imagine^^), le scénar en question n'est pas obligé d'être constitué que du donjon ? Je veux dire par là que cette exploration peut n'être qu'une étape du scénario ?
Et je ne suis pas orga, mais d'expérience de rôliste (pas MJ, mais en en fréquentant de manière quotidienne
), poser la personnalité de ses PNJ principaux peut aider le MJ à le jouer face à l'adversité des PJ, qui sont par essence imprévisibles et qui ne feront jamais ce que le MJ pense qu'ils vont faire. Après, les orgas peuvent tout à fait réfuter mes dires, hein, c'est juste ma façon de voir, en gros poser la trame et assez d'infos sur les lieux/persos/monstres pour que le MJ (et les PJ dans une moindre mesure) les fasse vivre de manière cohérente dans la trame inventée.
(édit : sans oublier qu'il va sûrement falloir à des moments trouver un moyen de rattraper sa trame, parce que les PJ, ça peut violemment partir dans des directions inattendues, donc dès la base, se poser quelques garde-fous
)