En fait, d'après mes souvenirs, les deux sont utilisés. Les Minishs s'appelleraient "Minishs" entre eux, d'où "Minish Cap", "Minish Village", etc, tandis que les humains, eux, les appellent Picoris, d'où le "Picori Blade". La seule exception serait la forêt de Tyloria, "Minish Woods" en anglais.
Mais j'avoue que s'encombrer de deux noms différents pour la version anglaise, c'est pas très brillant...