Ce que tu décris peut être à peu près n'importe quel jdr
Certes, c'est une configuration en bac à sable, mais c'est un choix du mj et de la table, et non pas du système. A peu près n'importe quel jdr générique peut faire le taff, moyennant plus ou moins d'adaptation. A ma connaissance, il n'y a pas de système officiel Zelda, mais du travail de fan doit se trouver très facilement, que ce soit en nouveau système ou du homebrew DnD
J'ai un peu du mal à comprendre par contre le fait que ce sont les joueurs qui contrôlent les pnj ? As-tu vraiment besoin d'un mj si c'est de la narration partagée ?
Si tu cites comme exemple Hyrule Journey, on est plus en rp/fiction collective. Fut un temps il y en avait en cours sur PZ (je t'invite à regarde du côté du coin littéraire), mais plus rien n'est en cours actuellement (tout est en pause prolongée depuis longtemps). Mais dans ces contextes, il n'y avait pas de mj. Mais si tu veux exactement ce qu'il y a là bas, le mieux n'est-il pas d'aller faire un coucou aux copains ?